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数控转台的测量领域

2021-06-26 05:16:46

  有关于数控转台的测量领域的问题,想必有很多人不是很了解,或者说是一知半解,那么,接下来就跟着一起去具体的了解一下吧!

  数控转台旋转送进系统,在数控转台机械加工制造和测量领域中运用的十分普遍,其性能指标的优劣将直接影响生产加工和测量的品质。数控转台的传统式驱动方法:一般是旋转伺服电动机加蜗轮、蜗杆副和传动齿轮副机构,因为存在齿轮传动阶段,虽然有比较好的静态强度,但这类驱动方法在进行起动、降速、提速、翻转及停车等运动时形成的弹性变形、摩擦和反向间隙等会导致阻尼振动、动态强度差,而动态伺服强度的优劣将直接影响转台伺服系统对动态干扰的抑止能力。

  直接驱动技术在相应程度上解决了上述问題,它清除了中间齿轮传动机构成的耗损及限制,能直接提供推力给电动执行器,具有推力大、耗损低、动态处理速度快等特点。但选用直接驱动技术的数控转台容易受负荷转距变动(如工件品质变动)的影响,这大幅度降低了系统的伺服强度。分别选用PID控制、PDF控制和基于模型的补偿控制措施来改进机床的伺服强度。控制策略是PDF控制的一个扩展,它在调整过程中多提供了一个自由度。

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